Microcontroladores (página 2)

Partes: 1, 2

** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** Aplicación del
microcontrolador Ingeniería eléctrica 6. Se
diseña el programa de control para el microcontrolador.
Filename : Events.C Project : controlP Processor : MC9S12C32CPB25
Beantype : Events Version : Driver 01.04 Compiler : CodeWarrior
HC12 C Compiler Date/Time : 6/15/2009, 9:52 AM ** ** ** Abstract
: This is user's event module. Put your event handler code here.
Settings : Contents : TI1_OnInterrupt – void
TI1_OnInterrupt(void); ** (c) Copyright UNIS, spol. s r.o.
1997-2006 UNIS, spol. s r.o. ** ** ** Jundrovska 33 624 00 Brno
Czech Republic ** ** http mail : www.processorexpert.com :
info@processorexpert.com **
##################################################################
#*/ /* MODULE Events */ #include "Cpu.h" #include "Events.h"
#pragma CODE_SEG DEFAULT byte datox; float datoy; float ref=1200;
//referencia en rpm float m_k=0; static float m_k_1=0; float e_k;
static float e_k_1; float kp=0.44; float ki=0.21; byte m_k_int;
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** ** ** Aplicación del microcontrolador Ingeniería
eléctrica /* ** ** Event : TI1_OnInterrupt (module Events)
** ** From bean : TI1 [TimerInt] ** Description : When a timer
interrupt occurs this event is called (only when the bean is
enabled – "Enable" and the events are enabled – "EnableEvent").
** Parameters : None ** Returns : Nothing ** */ void
TI1_OnInterrupt(void) { /* Write your code here … */
AD1_GetValue8(&datox); datoy=(1340.0/255.0)*datox; //
velocodad en k en rpm e_k=(ref-datoy)/ref;
m_k=m_k_1+(kp*e_k)-kp*e_k_1+ki*e_k; if (m_k>1.0) { m_k=1; }
else if (m_k<0.0) { m_k=0; } m_k_int = m_k *255.0;
PWM6_SetRatio8(255-m_k_int); e_k_1=e_k; m_k_1=m_k; } 12 | P
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1 Aplicación del microcontrolador Ingeniería
eléctrica 7. Se carga el programa al microcontrolador por
medio del cable adaptador (USB-SERIAL), visualizando la
señal PWM en el osciloscopio que el ciclo de trabajo
aumente y/o disminuya según los programas mencionados
anteriormente. 8. Se diseña, se arma y se prueba la
interfaz electrónica de potencia para poder aplicar el
control PI al grupo Motor-Generador (Ward-Leonard). Vcc = 130 V
Vcc = 130 V Motor CD 10 KO IRF 640 10 KO 6 5 Q1 Generador
taquimétrico PAD 06 µc 560 O MC9S12GC32 220 O 4 2
4N28 10 KO 9. Una vez verificado el buen funcionamiento de tanto
el grupo Motor- Generador como de la interfaz de potencia y por
lo tanto del control, entonces se le aplicó carga al grupo
Motor-Generador, para simularlo como perturbaciones del sistema y
se verificó en cada prueba a las diferentes velocidades
que el control compensa automáticamente esas
perturbaciones llevando al grupo Motor-Generador a su velocidad
de referencia y así demostramos que el control
diseñado pera cada prueba fue la correcta. 13 | P á
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